吕冲、男、1991年生、中共党员、2022年12月于重庆大学-机械与运载工程学院获工学博士学位、校聘副教授、硕士生导师。硕博以来，一直从事航空航天复杂曲面机器人精准磨削轨迹规划方法、主被动柔顺力/位耦合自适应控制等研究。担任《Journal of Manufacturing Processes》、《Aerospace Science and Technology》等期刊（均为SCI-1区、中科院1区、Top期刊）审稿专家。主持国资计划C档、中国博士后面上、省科技攻关等项目7项，主研国家自然科学基金-面上、重庆市自然科学基金-面上、中国航发集团自主创新专项等项目12余项，在《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《机械工程学报》等期刊发表SCI论文18余篇，获权国家发明专利10余项，登记软件著作权3项。

主要科研情况（近五年）：

[1] 国家资助博士后研究人员计划（C档）：面向形性协同调控的航空发动机整体叶盘机器人逐点精准调控磨削方法研究，主持；

[2] 中国博士后科学基金第77批面上资助项目：面向残差优化的涡轮叶片机器人砂带磨削轨迹规划方法研究，主持；

[3] 河南省自然科学基金-青年科学基金：面向驻留时间调控的航发修复叶片机器人自适应磨削加工方法研究，主持；

[4] 河南省科技攻关项目：压气机叶片极薄边缘机器人自适应精准磨削加工技术研究，主持；

[5] 河南省高等学校重点科研项目计划：再制造叶片机器人复形强性磨削加工方法研究，主持；

[6] 重庆市自然科学基金面上项目：面向形性控制的航发再制造叶片机器人自适应磨削加工方法研究，主研；

[7] 国家自然科学基金面上项目：单晶高温合金叶片高效精密砂带磨削机理及表层再结晶损伤抑制方法研究，主研；

[8] 中国航发集团自主创新专项资金项目：航空发动机整体叶盘自适应数控砂带精密磨削技术研究，主研；

[9] 军工横向：XXXXXX，中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司，参与。

主要论文、发明专利及软著情况（近五年）：

[1] Lv Chong*, Zou Lai, Li Heng, et al*. 3D residual optimization based trajectory planning for robotic grinding of complex curved blades[J]. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2026, 101: 103275. (SCI-1区、中科院1区、Top期刊)

[2] Lv Chong, Zou Lai*, Huang Yun, et al. A novel toolpath for robotic adaptive grinding of extremely thin blade edge based on dwell time model[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 4429-4439. (SCI-1区、中科院1区、Top期刊)

[3] Lv Chong, Zou Lai*, Huang Yun, et al. A trajectory planning method on error compensation of residual height for aero-engine blades of robotic belt grinding[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(4): 508-520. (SCI-1区、中科院1区)

[4] Lv Chong*, Zou Lai*, Wei Shaoliang, et al. A new trajectory planning generated from triangular mesh model for robotic grinding repaired blade[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2025, 138(11-12): 5611-5624. (SCI-3区、中科院3区)

[5] Mu Yilin, Lv Chong*, Li Heng, et al. A novel toolpath for 7-NC grinding of blades with force-position matching[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 123(1-2): 259-270. (SCI-3区、中科院3区)

[6] Liu Xifan, Lv Chong, Zou Lai. Investigation of robotic belt grinding methods used for dimension restore of repaired blades [J]. Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2021, PT II, vol. 13014, Oct. 2021. (国际会议)

[7] 王文玺, 黄云, 刘占芳*, 邹莱, 吕冲. 大曲率表面机器人高速磨削中的陀螺力矩分析[J]. 机械工程学报, 2022, 58(15):208-215.

[8] 吕冲, 王薪力, 邹莱, 王安杰, 王文玺, 黄云. 一种叶片极薄边缘机器人高精度磨抛轨迹规划方法[P]. 发明专利. ZL202211394808.3

[9] 吕冲, 赵通, 任磊, 魏绍亮, 焦锋. 一种再制造叶片机器人高质量磨抛轨迹规划方法[P]. 发明专利. ZL202411868957.8

[10] 吕冲, 赵通, 焦锋. 复杂曲面机器人自适应精准磨削加工轨迹规划软件V1.0, 2025SR0169937, 原始取得, 全部权利

[11] 吕冲, 白志航, 焦锋. 航空发动机整体叶盘机器人自适应磨削在机接触式测量软件V1.0, 2025SR1302930, 原始取得, 全部权利。

E-mail：lvchong@hpu.edu.cn

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