明灿坤，男，汉族，山西高平人，1994年生，博士、校聘副教授、硕士生导师，博士毕业于东华大学机械工程学院，获上海市优秀毕业生称号。主要从事机电系统开发与控制系统集成、多电机协同控制研究；经典控制理论与现代控制理论研究与应用，主持或参与项目5项，在《Textile Research Journal》、《Journal of The Textile Institute》等国际期刊发表多篇学术论文。

主要科研情况（近5年）：

2026.1~2027.12 数控化有结网织机纱线张力主动控制研究，河南省高等学校重点科研项目（26B460013)，主持

2026.1~2027.12 智能足踝假肢多模态信息融合与多模式识别关键技术研究，河南省科技攻关项目（262102311225），主持

2025.5~2029.4 数控化有结网织机高速低噪编织关键技术研究及换盘装备开发，开云官方官网登录入口博士基金项目（B2026-37），主持

2025.6~2026.6 矿山尾砂动态浓密模拟系统开发，企业项目，主要参与

2026.3~2027.3 面向PCB行业的自动打靶机视觉定位与运动控制系统开发，企业项目，主要参与

代表性学术论文：

[1] Cankun Ming, Xinfu Chi, Zhijun Sun, Yize Sun*. Design of electronic cam for lower hook mechanism of fishing net-weaving machine based on polynomial fitting[J]. Textile Research Journal, 2022, 92(11-12): 1748-1759. (SCI)

[2] Cankun Ming, Yujing Zhang, Zhijun Sun*, Yize Sun. Deep deterministic policy gradient based state feedback control for warp tension in fishing net weaving machine[J]. The Journal of The Textile Institute, 2024: 1-14. (SCI)

[3] Cankun Ming, Zhijun Sun* and Yize Sun. Modeling and piecewise integral terminal sliding mode control for the lower hook mechanism of fishing net weaving machine[J]. Journal of Industrial Textiles. 2024, 54: 15280837241304306. (SCI)

[4] Cankun Ming, Zhijun Sun*, Zhichang Hao, Yize Sun. Modelling and control of the lower hook mechanism for fishing net weaving machine based on active disturbance rejection controller[C]. Journal of Physics: Conference Series, 2024, 2853(1): 012026. (EI会议)

发明专利：
[1] 孙以泽;明灿坤;刘洋;孙志军.一种中间无支撑运动超长横梁防弯机构[P].发明专利: ZL2019 1 0688213.0

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